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近年来，具身智能技术在制造业的应用迅速扩展，推动了智慧工厂的柔性智能化转型。在具身智能技术的支持下，工业公司可以在一定程度上完成复杂的感知、决策和控制任务，提升生产线的自动化和智能化水平。然而，传统的工业应用在算力、系统集成和工程化转化等方面仍面临挑战，导致在某些特定场景中也许会出现性能与成本不平衡、系统整合难度大以及稳定性不足等问题。
首先，复杂的感知、决策和控制任务需要强大的边缘计算能力，传统方案难以在性能与成本之间取得平衡。其次，系统集成难题亟待解决，视觉感知、运动控制和环境建模等多个人工智能(ArtificialIntelligence,Al)模块的协同运行要求极高的整合能力。此外，从实验室到生产线的工程化转化充满不确定性，亟需可靠的软硬件一体化解决方案。最后，工业环境下的连续作业对机器人系统的鲁棒性和稳定能力提出了严苛要求。
富临精工、安努智能、智元机器人与英特尔携手推出基于具身智能的智慧工厂创新解决方案。该方案结合安努智能的人形机器人技术，充分的利用英特尔酷睿Ultra处理器的高效边缘计算能力和开放式机器人系统(OpenRoboticssystem，ORS)的集成优势，提供了强大的算力支持和系统集成能力，可以更加好地保障机器人在动态环境中的快速反应和精准控制。通过英特尔具身智能软件开发工具包的统一框架，方案实现了计算机视觉、AI操控、运动控制和同步定位与建图(SimultaneousLocalization and Mapping,SLAM)的高效协同，为工业场录中的人形机器人提供了稳定的运行环境。
目前，该解决方案已在富临精工智能制造基地成功应用，智元机器人A2-W在长达3小时的连续工作中展现了卓越的自主作业能力，包括主动任务识别、动作策略规划、导航避障、拆垛搬运和精准货架归类。在单班完成800余个周转箱的搬运任务，全程零失误，明显提升了生产线的效率和稳定能力。该方案为智慧工厂提供了高效能、低成本、强泛化的机器人系统，加速了人机一体化智能系统的转型进程。
展望未来，英特尔将继续携手生态伙伴，探索包括人在环路(Human-in-the-loop，HITL)和视觉-语言-动作(Vision-Language-Action,VLA)模型技术在内的突破性方案，并逐步优化大小脑融合架构，整合认知智能与运动能力，实现高效能、低成本、强泛化的机器人系统，加速智能实体设备的产业化落地。通过持续的技术创新与深度合作，充分释放具身智能的潜力，共同开创人机一体化智能系统新章。
