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中新社天津1月22日电 (记者 王君妍)天津港保税区企业海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)22日发布音讯，我国首套海洋油气配备
据介绍，防腐涂装作为海洋油气配备制作重要环节，可大大下降海水腐蚀、盐雾腐蚀及生物附着等环境影响，延伸配备寿数，下降保护本钱。柔性智能喷涂体系是一种使用于工程柔性制作、具有视觉辨认才能的智能体系，具有优异才能灵敏性、环境适应性和智能化操控等特性，适用于杂乱环境下多品种、定制化防腐喷涂作业。
本次投用的柔性智能喷涂体系选用模块化规划，由七轴灵敏机械臂、360度全景激光雷达、智能防磕碰安全体系等部分构成，并引进智能视觉辨认和高精度伺服操控技能，具有高度自适应才能，可根据涂装使命的定制设定，一键发动完结结构物涂装，开始完成涂装全流程自动化与可视化，大大下降人作业业强度与安全危险。体系单机最大喷涂才能达每小时200平方米，杂乱工件作业效率较传统人工形式提高超30%，涂层厚度差错操控在0.01毫米内。
海油工程天津智能制作分公司涂装作业部副经理王旭东介绍，柔性智能喷涂体系研制对数据交互、环境感知和途径规划等协同操控技能提出较高要求，现在国际上仅有少量国家展开深化使用。项目团队历时5年，成功霸占多项职业技能难题，完成喷涂构件AI视觉辨认、喷涂途径规划、精度操控等10余项技能创新，中心软硬件完成100%国产化，开始具有了在限制场景下的使用才能。
下一步，项目团队将在现有中小型结构物涂装使用的基础上，逐渐完成海洋石油渠道柔性智能喷涂配备从“能喷涂”向“精喷涂、快喷涂”晋级。(完)
